ICD2是完全兼容Microchip的在线调试器MPLAB-ICD2的一个功能强大、低成本、高运行速度的开发工具。它利用Flash工艺芯片的程序区自读写功能，使用芯片来实现仿真调试功能。ICD2使用的软件平台是Microchip的MPLAB-IDE
v6.20（集成开发环境软件包）或更高版本，兼容Windows 95/98/ME、Windows NT和 Windows 2000/Windows
XP/Windows 2003等操作系统。其通信接口方式同时具备USB2.0高速接口（最高可达12Mbit/s）。
其主要功能特性有：
- 源程序编辑；
- 直接在源程序界面调试；
- 可设置一个1次断点；
- 变量和寄存器观察；
- 程序代码区观察；
- 修改寄存器；
- 停止冻结（当上位机停止运行程序时，冻结芯片的运行）
- 过电压\短路保护电路,过流保护电路,输出反相保护电路；
- 实时背景调试；
MPLAB ICD2可以支持大部分的Flash工艺的芯片，它不仅可以用做调试器，同时还可以作为开发型/生产型的烧写器使用.
是目前国内唯一一款能支持PIC24FJXX/DSPIC30FXX/DSPIC33FJXX的烧写与仿真的工具.
是唯一一款能拥有80%以上的PIC工程师客户群的开发工具.
是目前工厂批量生产PIC18FXX/PIC24FJXX/DSPIC30FXX/DSPIC33FJXX最方便,性价比最高,烧写速度最快的一款工具.
ICD2在线仿真调试器对于ICE在线仿真器是一个廉价的替代品(比ICE仿真器价格便宜了近10倍).它可以做很多以前需要在昂贵的硬件上才能实现的功能.但这些好处是以在线仿真器的一些便利为代价的.如果用户愿意将他们的应用设计成与ICD2兼容的,那他们将能享受到一个低价硬件调试器的好处.
与ICE相比,在线调试器要求:
- 在线调试器要求占用目标的一些硬件和软件资源.
- 目标PIC MCU必须有一个正常运行的时钟.
- ICD2只能在系统中的所有连接都完全正常时才能调试.
- 在系统量产后,仍然可以在应用板放置一个在线调试连接座并与ICD2相连,这样允许对应用方便的测试,调试和再编程.
- 尽管MCD2与ICE相比有些不足之处,但它也有一些突出的优点:
- 在量产之后可直接与目标板相连,而不需要先取下单片机再插上仿真头.
- ICD2可以对目标应用进行再编程,而不需要其它连接或设备.
- 价格如此廉价,同时还具备烧写器的功能,还可无限制的免费升级不断支持新器件.
赠送的ICD2专用烧写座：
套件清单：
ICD2-USB主机1台（如图）
ICD2专用烧写座1个（如图）
USB线1根
6芯线2根
使用及PIC程序集光盘1张(PIC资料600M)
精美包装
惊爆价格：350元
邮费由客户支付：
快递公司（送货上门）每台加收邮费20元（两天到货）
偏远地区需要走邮局：
EMS特快每台加收邮费30元（两天到货）
普通国内快递每台加收邮费20元（一周到货）
开发票加收30元。
配套其他商品购买可能更便宜。
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ICD2目前(在MPLAB IDE V8.00平台)支持在线仿真调试的型号如下：
本ICD2和MPLAB官方软件完全兼容,所以支持最新版的MPLAB软件,可在MICROCHIP网站下载最新版本软件! 如何知道ICD2是否支持你的芯片？
按以下方法即可： 先安装并打开最新版的MPLAB软件 （不需接任何硬件）-->选择“programmer烧写”或“debugger仿真”-->选择ICD2-->选择芯片型号“select
Device ”--> 绿色 表示支持,黄色
也支持但可能会有问题,红色 代表不支持。
(注:说明书里的芯片支持表已经过时,随着MPLAB软件的升级,目前可支持更多PIC芯片,具体请用以上方法查看最新的支持情况!)
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PIC10FXXX：
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| PIC10F200* |
PIC10F202* |
PIC10F204* |
PIC10F206* |
PIC10F220#* |
PIC10F222#* |
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PIC12XX：
|
| PIC12F508* |
PIC12F509* |
PIC12F510* |
PIC12F629* |
PIC12F635* |
PIC12F675* |
PIC12F683* |
| PIC16XX： |
| PIC16F505* |
PIC16F506*# |
PIC16F627A* |
PIC16F628A* |
PIC16F630* |
PIC16F631#* |
PIC16F636* |
| PIC16F639* |
PIC16F648A* |
PIC16F676* |
PIC16F677#* |
PIC16F684* |
PIC16F685* |
PIC16F687* |
| PIC16F688* |
PIC16F689* |
PIC16F690* |
PIC16F716* |
PIC16F737 |
PIC16F747 |
PIC16F767 |
| PIC16F777 |
PIC16F785* |
PIC16F818 |
PIC16F819 |
PIC16F87 |
PIC16F870 |
PIC16F871 |
| PIC16F872 |
PIC16F873(A) |
PIC16F874(A) |
PIC16F876(A) |
PIC16F877(A) |
PIC16F88 |
PIC16F913 |
| PIC16F914 |
PIC16F916 |
PIC16F917 |
PIC16F946 |
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| PIC18CXX： |
| PIC18C601 |
PIC18C801 |
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| PIC18FXX： |
| PIC18F1220 |
PIC18F1230# |
PIC18F1320 |
PIC18F1330# |
PIC18F2220 |
PIC18F2221# |
PIC18F2320 |
| PIC18F2321# |
PIC18F2331 |
PIC18F2410 |
PIC18F242 |
PIC18F2420 |
PIC18F2423# |
PIC18F2431 |
| PIC18F2439 |
PIC18F2450 |
PIC18F2455 |
PIC18F248 |
PIC18F2480 |
PIC18F24J10 |
PIC18F2510 |
| PIC18F2515 |
PIC18F252 |
PIC18F2520 |
PIC18F2523# |
PIC18F2525 |
PIC18F2539 |
PIC18F2550 |
| PIC18F258 |
PIC18F2580 |
PIC18F2585 |
PIC18F25J10 |
PIC18F2610 |
PIC18F2620 |
PIC18F2680 |
| PIC18F2682 |
PIC18F2685# |
PIC18F4220 |
PIC18F4221# |
PIC18F4320 |
PIC18F4321# |
PIC18F4331 |
| PIC18F4410 |
PIC18F442 |
PIC18F4420 |
PIC18F4423# |
PIC18F4431 |
PIC18F4439 |
PIC18F4450 |
| PIC18F4455 |
PIC18F448 |
PIC18F4480 |
PIC18F44J10 |
PIC18F4510 |
PIC18F4515 |
PIC18F452 |
| PIC18F4520 |
PIC18F4523# |
PIC18F4525 |
PIC18F4539 |
PIC18F4550 |
PIC18F458 |
PIC18F4580 |
| PIC18F4585 |
PIC18F45J10 |
PIC18F4610 |
PIC18F4620 |
PIC18F4680 |
PIC18F4682# |
PIC18F4685 |
| PIC18F46K20# |
PIC18F6310 |
PIC18F6390 |
PIC18F6410 |
PIC18F6490 |
PIC18F6520 |
PIC18F6525 |
| PIC18F6527 |
PIC18F6585 |
PIC18F65J10 |
PIC18F65J15 |
PIC18F6620 |
PIC18F6621 |
PIC18F6622 |
| PIC18F6627 |
PIC18F6680 |
PIC18F66J10 |
PIC18F66J15 |
PIC18F66J65 |
PIC18F6720 |
PIC18F6722 |
| PIC18F67J10 |
PIC18F67J60# |
PIC18F8310 |
PIC18F8390 |
PIC18F8410 |
PIC18F8490 |
PIC18F8520 |
| PIC18F8525 |
PIC18F8527 |
PIC18F8585 |
PIC18F85J10 |
PIC18F85J15 |
PIC18F8620 |
PIC18F8621 |
| PIC18F8622 |
PIC18F8627 |
PIC18F8680 |
PIC18F86J10 |
PIC18F86J15 |
PIC18F86J60# |
PIC18F86J65# |
| PIC18F8720 |
PIC18F8722 |
PIC18F87J10 |
PIC18F87J60# |
PIC18F96J65# |
PIC18F97J60# |
PIC18LF24J10# |
| PIC18LF25J10# |
PIC18LF44J10# |
PIC18LF45J10# |
|
|
|
|
| PIC24XXXX: |
| PIC24FJ128GA006 |
PIC24FJ128GA008 |
PIC24FJ128GA010 |
PIC24FJ64GA006 |
PIC24FJ64GA008 |
PIC24FJ64GA010 |
PIC24FJ96GA006 |
| PIC24FJ96GA008 |
PIC24FJ96GA010 |
PIC24HJ128GP206# |
PIC24HJ128GP506 |
PIC24HJ256GP206 |
PIC24HJ256GP610 |
PIC24HJ64GP206# |
| PIC24HJ64GP210# |
|
|
|
|
|
|
| dsPIC30FXX: |
| dsPIC30F2010 |
dsPIC30F2010A |
dsPIC30F2011 |
dsPIC30F2012 |
dsPIC30F2020PS# |
dsPIC30F3010 |
dsPIC30F3011 |
| dsPIC30F3012 |
dsPIC30F3013 |
dsPIC30F3014 |
dsPIC30F4011 |
dsPIC30F4012 |
dsPIC30F4013 |
dsPIC30F5011 |
| dsPIC30F5013 |
dsPIC30F5015 |
dsPIC30F5016 |
dsPIC30F6010 |
dsPIC30F6010A |
dsPIC30F6011 |
dsPIC30F6011A |
| dsPIC30F6012 |
dsPIC30F6012A |
dsPIC30F6013 |
dsPIC30F6013A |
dsPIC30F6014 |
dsPIC30F6014A |
dsPIC30F6015 |
| dsPIC33FXX: |
| dsPIC33FJ128GP706 |
dsPIC33FJ128GP708 |
dsPIC33FJ128MC706 |
dsPIC33FJ128MC708 |
dsPIC33FJ256GP506 |
dsPIC33FJ256GP710 |
dsPIC33FJ256MC710 |
| dsPIC33FJ64GP706# |
dsPIC33FJ64GP708# |
dsPIC33FJ64GP710# |
dsPIC33FJ64MC508# |
dsPIC33FJ64MC706# |
dsPIC33FJ64MC710# |
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| |
| 以上带“*”的器件调试必须借助专用仿真头（须另行购买），其它芯片可直接用用户芯片仿真调试，带“#”的支持器件还处在测试之中。
|
ICD2目前(在MPLAB IDE V7.40平台)支持的在线烧写型号如下：
| PIC10FXXX： |
| PIC10F200 |
PIC10F202 |
PIC10F204 |
PIC10F206 |
PIC10F220 |
PIC10F222 |
|
| PIC12XX： |
| PIC12F508 |
PIC12F509 |
PIC12F510 |
PIC12F629 |
PIC12F635 |
PIC12F675 |
PIC12F683 |
| PIC16XX： |
| PIC16F505 |
PIC16F506* |
PIC16F54 |
PIC16F57 |
PIC16F59 |
PIC16F616 |
PIC16F627 |
| PIC16F627A |
PIC16F628 |
PIC16F628A |
PIC16F630 |
PIC16F631* |
PIC16F636 |
PIC16F639 |
| PIC16F648A |
PIC16F676 |
PIC16F677* |
PIC16F684 |
PIC16F685 |
PIC16F687 |
PIC16F688 |
| PIC16F689 |
PIC16F690 |
PIC16F716 |
PIC16F72 |
PIC16F73 |
PIC16F74 |
PIC16F76 |
| PIC16F77 |
PIC16F737 |
PIC16F747 |
PIC16F767 |
PIC16F777 |
PIC16F785 |
PIC16F818 |
| PIC16F819 |
PIC16F84A |
PIC16F87 |
PIC16F870 |
PIC16F871 |
PIC16F872 |
PIC16F873（A） |
| PIC16F874（A) |
PIC16F876（A) |
PIC16F877（A） |
PIC16F88 |
PIC16F913 |
PIC16F914 |
PIC16F916 |
| PIC16F917 |
PIC16F946 |
|
|
|
|
|
| PIC18CXX： |
| PIC18C601 |
PIC18C801 |
|
|
|
|
|
| PIC18FXX： |
| PIC18F1220 |
PIC18F1230* |
PIC18F1320 |
PIC18F1330* |
PIC18F2220 |
PIC18F2221* |
PIC18F2320 |
| PIC18F2321* |
PIC18F2331 |
PIC18F2410 |
PIC18F242 |
PIC18F2420 |
PIC18F2423* |
PIC18F2431 |
| PIC18F2439 |
PIC18F2450 |
PIC18F2455 |
PIC18F248 |
PIC18F2480 |
PIC18F24J10 |
PIC18F2510 |
| PIC18F2515 |
PIC18F252 |
PIC18F2520 |
PIC18F2523* |
PIC18F2525 |
PIC18F2539 |
PIC18F2550 |
| PIC18F258 |
PIC18F2580 |
PIC18F2585 |
PIC18F25J10 |
PIC18F2610 |
PIC18F2620 |
PIC18F2680 |
| PIC18F2682 |
PIC18F2685* |
PIC18F4220 |
PIC18F4221* |
PIC18F4320 |
PIC18F4321* |
PIC18F4331 |
| PIC18F4410 |
PIC18F442 |
PIC18F4420 |
PIC18F4423* |
PIC18F4431 |
PIC18F4439 |
PIC18F4450 |
| PIC18F4455 |
PIC18F448 |
PIC18F4480 |
PIC18F44J10 |
PIC18F4510 |
PIC18F4515 |
PIC18F452 |
| PIC18F4520 |
PIC18F4523* |
PIC18F4525 |
PIC18F4539 |
PIC18F4550 |
PIC18F458 |
PIC18F4580 |
| PIC18F4585 |
PIC18F45J10 |
PIC18F4610 |
PIC18F4620 |
PIC18F4680 |
PIC18F4682* |
PIC18F4685 |
| PIC18F46K20* |
PIC18F6310 |
PIC18F6390 |
PIC18F6410 |
PIC18F6490 |
PIC18F6520 |
PIC18F6525 |
| PIC18F6527 |
PIC18F6585 |
PIC18F65J10 |
PIC18F65J15 |
PIC18F6620 |
PIC18F6621 |
PIC18F6622 |
| PIC18F6627 |
PIC18F6680 |
PIC18F66J10 |
PIC18F66J15 |
PIC18F66J65 |
PIC18F6720 |
PIC18F6722 |
| PIC18F67J10 |
PIC18F67J60* |
PIC18F8310 |
PIC18F8390 |
PIC18F8410 |
PIC18F8490 |
PIC18F8520 |
| PIC18F8525 |
PIC18F8527 |
PIC18F8585 |
PIC18F85J10 |
PIC18F85J15 |
PIC18F8620 |
PIC18F8621 |
| PIC18F8622 |
PIC18F8627 |
PIC18F8680 |
PIC18F86J10 |
PIC18F86J15 |
PIC18F86J60* |
PIC18F86J65* |
| PIC18F8720 |
PIC18F8722 |
PIC18F87J10 |
PIC18F87J60* |
PIC18F96J65* |
PIC18F97J60* |
PIC18LF24J10* |
| PIC18LF25J10* |
PIC18LF44J10* |
PIC18LF45J10* |
|
|
|
|
| PIC24XXXX: |
| PIC24FJ128GA006 |
PIC24FJ128GA008 |
PIC24FJ128GA010 |
PIC24FJ64GA006 |
PIC24FJ64GA008 |
PIC24FJ64GA010 |
PIC24FJ96GA006 |
| PIC24FJ96GA008 |
PIC24FJ96GA010 |
PIC24HJ128GP206* |
PIC24HJ128GP506 |
PIC24HJ256GP206 |
PIC24HJ256GP610 |
PIC24HJ64GP206* |
| PIC24HJ64GP210* |
|
|
|
|
|
|
| dsPIC30FXX: |
| dsPIC30F2010 |
dsPIC30F2010A |
dsPIC30F2011 |
dsPIC30F2012 |
dsPIC30F2020PS* |
dsPIC30F3010 |
dsPIC30F3011 |
| dsPIC30F3012 |
dsPIC30F3013 |
dsPIC30F3014 |
dsPIC30F4011 |
dsPIC30F4012 |
dsPIC30F4013 |
dsPIC30F5011 |
| dsPIC30F5013 |
dsPIC30F5015 |
dsPIC30F5016 |
dsPIC30F6010 |
dsPIC30F6010A |
dsPIC30F6011 |
dsPIC30F6011A |
| dsPIC30F6012 |
dsPIC30F6012A |
dsPIC30F6013 |
dsPIC30F6013A |
dsPIC30F6014 |
dsPIC30F6014A |
dsPIC30F6015 |
| dsPIC33FXX: |
| dsPIC33FJ128GP706 |
dsPIC33FJ128GP708 |
dsPIC33FJ128MC706 |
dsPIC33FJ128MC708 |
dsPIC33FJ256GP506 |
dsPIC33FJ256GP710 |
dsPIC33FJ256MC710 |
| dsPIC33FJ64GP706* |
dsPIC33FJ64GP708* |
dsPIC33FJ64GP710* |
dsPIC33FJ64MC508* |
dsPIC33FJ64MC706* |
dsPIC33FJ64MC710* |
|
| |
| 上面的“*”表示当前的芯片能支持,但还处在测试状态。 |
|
