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stm32的系统时钟 SysTick


类别:技术文章
来源:未知
作者:未知
关键字:SysTick
加入日期:2011-1-9

系统时钟 SysTick

(一) 背景介绍

在传统的嵌入式系统软件按中通常实现 Delay(N) 函数的方法为:

for(i = 0; i <= x; i ++);

x --- 对应于 对应于 N 毫秒的循环值

对于STM32系列微处理器来说,执行一条指令只有几十个 ns,进行 for 循环时,要实现 N 毫秒的 x 值非常大,而且由于系统频率的宽广,很难计算出延时 N 毫秒的精确值。针对 STM32 微处理器,需要重新设计一个新的方法去实现该功能,以实现在程序中使用 Delay(N)。


(二) STM32 SysTick 介绍

Cortex-M3 的内核中包含一个 SysTick 时钟。SysTick 为一个 24 位递减计数器,SysTick 设定初值并使能后,每经过 1 个系统时钟周期,计数值就减 1。计数到 0 时,SysTick 计数器自动重装初值并继续计数,同时内部的 COUNTFLAG 标志会置位,触发中断 (如果中断使能情况下)。

在 STM32 的应用中,使用 Cortex-M3 内核的 SysTick 作为定时时钟,设定每一毫秒产生一次中断,在中断处理函数里对 N 减一,在Delay(N) 函数中循环检测 N 是否为 0,不为 0 则进行循环等待;若为 0 则关闭 SysTick 时钟,退出函数。

注: 全局变量 TimingDelay , 必须定义为 volatile 类型 , 延迟时间将不随系统时钟频率改变。



(三) ST SysTick 库文件

使用ST的函数库使用systick的方法
1、调用SysTick_CounterCmd() -- 失能SysTick计数器
2、调用SysTick_ITConfig () -- 失能SysTick中断
3、调用SysTick_CLKSourceConfig() -- 设置SysTick时钟源。
4、调用SysTick_SetReload() -- 设置SysTick重装载值。
5、调用SysTick_ITConfig () -- 使能SysTick中断
6、调用SysTick_CounterCmd() -- 开启SysTick计数器


(四) SystemTick 工程实战

外部晶振为 8 MHz,9 倍频,系统时钟为 72MHz,SysTick 的最高频率为9MHz(最大为HCLK / 8),在这个条件下,把 SysTick 效验值设置成9000,将 SysTick 时钟设置为 9 MHz, 就能够产生 1ms 的时间基值,即 SysTick 产生 1ms 的中断。


RCC_Configuration();
SysTick_Configuration();


第一步: 配置 RCC 寄存器 和 SysTick 寄存器

RCC_Configuration: 配置 RCC 寄存器
void RCC_Configuration(void)
{

RCC_DeInit();


RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);


HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{

RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);


RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);


RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);


FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);


RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);


RCC_PLLCmd(ENABLE);


while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
{
}


RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);


while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
{
}
}


RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |
RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
}



SysTick_Configuration: 配置 SysTick
void SysTick_Configuration(void)
{

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);


NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 3, 0);


SysTick_SetReload(72000);


SysTick_ITConfig(ENABLE);
}



第二步: 配置 SysTick 中断函数

这里我们定义了一个 TestSig 全局变量, 用于我们使用 Keil 软件自带的逻辑分析仪来分析.


volatile vu32 TimingDelay = 0;
vu8 TestSig = 0;

void SysTickHandler(void)
{
TimingDelay--;
if(TimingDelay % 2)
{
TestSig = 1;
}
else
{
TestSig = 0;
}
}


第三步: 编写 Delay 延时函数

Delay: 系统延时函数, 使用系统时钟操作.

void Delay(u32 nTime)
{

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

TimingDelay = nTime;

while(TimingDelay != 0);


SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);
}


第四步: 主函数中调用 Delay

在智能充电器开发板上有两个双色 LED 灯, 分别是 PA8, PB6, PA2, PB10. 我们做个流水灯程序, 让他们循环点亮.
while(1)
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
Delay(100);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
Delay(100);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
Delay(100);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
Delay(100);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
Delay(100);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
Delay(100);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);
Delay(100);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);
Delay(100);
}
可以参考下文:
请先参考以下材料:
《Cortex-M3权威指南》

《Cortex-M3 Technical Reference Manual》

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